商標?

商標をとっておこうかと過去に何回か考えたことあるのですが、登録料維持更新代など費用がかかるのです。後発の競合を心配するほどでないのですが、共存の道もありえます・・・。後発が商標をとってしまったら?こっちが名前を変えればいいでしょ。なんだかねぇ~。